A obra escultórica de Pedro Figueiredo, apesar de figurativa, afasta-se da representação do real, remetendo-nos para um universo de sentimentos ou circunstâncias onde as associações são livres. Trata-se de escultura em parte conceptual, ainda que o conceito não seja o seu foco criativo. Os seus corpos esculpidos (formalmente humanos) são prospeções de conceitos que o artista parcialmente revela através dos títulos das peças, ora quase místicos e misteriosos, ora facilmente relacionáveis com a forma que vemos. Recorrendo à simplicidade, à desproporção e à distorção, presenteia-nos com figuras exageradamente verticais ou horizontais, assentes em pés ou mãos basilares que se salientam do restante organismo devido a uma presença agigantada e algo primitiva.