Carlos Cavaleiro constrói o seu trabalho a partir de um olhar fenomenológico. Ele trabalha frequentemente através de coisas encontradas, em diferentes meios, como a escultura, a fotografia e o vídeo. Estas coisas são coleccionadas, destruídas, reparadas, conjugadas, desmembradas e remembradas criando associações e dissociações, procurando subverter a carga significativa que os objectos carregam, criando formas "entre" (que exploram a ambiguidade e a poética). Estas formas distinguem-se frequentemente pela sua fisicalidade, a partir dela a relação objecto-sujeito mescla-se, e os objectos, sobre este efeito, ganham características anímicas.